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The platooning is a coordination technique for teams of mobile units that aims at letting each unit to move closely to its preceding neighbour, thus forming the so-called platoon. This paper describes the design and implementation of a distributed robotics application where a team of autonomous mobile robots are coordinated to move as a platoon. The focus will be on the on-board real-time computing that allows a predictable robot's behavior. Experimental results are shown to assess the performance of the proposed platform.
Della Vedova, M. L., Facchinetti, T., Ferrara, A., Martinelli, A., Real-time platooning of mobile robots: design and implementation, Contributed paper, in Emerging Technologies Factory Automation, 2009. ETFA 2009. IEEE Conference on, (Palma De Mallorca, 22-25 September 2009), IEEE, New York 2009: 1-4. 10.1109/ETFA.2009.5347246 [http://hdl.handle.net/10807/60649]
Real-time platooning of mobile robots: design and implementation
The platooning is a coordination technique for teams of mobile units that aims at letting each unit to move closely to its preceding neighbour, thus forming the so-called platoon. This paper describes the design and implementation of a distributed robotics application where a team of autonomous mobile robots are coordinated to move as a platoon. The focus will be on the on-board real-time computing that allows a predictable robot's behavior. Experimental results are shown to assess the performance of the proposed platform.
Della Vedova, M. L., Facchinetti, T., Ferrara, A., Martinelli, A., Real-time platooning of mobile robots: design and implementation, Contributed paper, in Emerging Technologies Factory Automation, 2009. ETFA 2009. IEEE Conference on, (Palma De Mallorca, 22-25 September 2009), IEEE, New York 2009: 1-4. 10.1109/ETFA.2009.5347246 [http://hdl.handle.net/10807/60649]
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
